1、伺服放大器：由前置放大器、觸發器、硅可控
　　整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號和位置發送器的反饋信號進行比較。
　　2、減速機構：用以減低電動機的輸出轉速。
　　執行器原理
　　3、行程控制機構：用以調節和準確控制閥門的啟
　　閉位置。
　　4、行程控制機構：用以調節和準確控制閥門的啟閉位置。
　　5、手動﹑電動切換機構：進行手動或電動操作的聯鎖機構。
　　6、開度指示器：用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置。
　　執行器原理
　　執行器接收調節器或其它儀表送來的0—10毫安的標準直流電信號進入伺服放大器與位置發送器的反饋信號進行比較，若比較后的差值為零，伺服放大器就沒有輸出，執行器處于平衡狀態，輸出軸的位置不變若比較后出現差值，則經放大器放大到足夠的功率，驅動驅動二相伺服電動機，使減速器輸出軸旋轉，只到兩信號相等為止。





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