通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關閥輸出觸點。開閥時，當噴煤粉卸灰球閥開度大于或等于所設噴煤粉卸灰球閥限位值時開閥輸出觸點動作，鍛鋼球閥開度小于所設噴煤粉卸灰球閥限位值時開閥輸出觸點動作，發明開度小于所設球閥限位值時開閥輸出觸點復位。

　　在實驗中，由球閥上的位置傳感器計算球閥的開度。

　　在上位機中用編程軟件編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態軟件中進行控制和監控，球閥開關量的多少可由組態軟件界面輸入的圈數值確定。組態界面做好后，開閥、關閥、停止、總開關等控件的控制和動作可以直接在組態界面中很直觀形象地進行操作。

　　硬件組成：1臺計算機，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個繼電器，2個電磁閥，1個噴煤粉卸灰球閥執行器。

　　在運行狀態下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關閥。球閥檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測球閥開度。

　　其組成原理為：由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到球閥上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示球閥的開關狀態。輸入模塊接收兩路噴煤粉卸灰球閥檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。

　　前面介紹的兩種氣動馬達的控制方法，已經用于一些石油化工廠的生產控制過程，并且實現了預期的要求功能控制，單片機開發的系統結構簡單，控制方便。用PLC開發的控制系統，初期投資比較大，但其在穩定性和控制精度等方面比起單片機的開發系統來說要好一些。